关健生 教授、正高级工程师

联系方式：jsguan@xmut.edu.cn

研究方向：人工智能、具身智能、嵌入式技术

硕士招生专业：控制工程、计算机技术、电气工程

教育与工作经历：

1999.9-2003.6 厦门大学计算机技术学院自动化系 本科

2004.9-2007.6 厦门大学信息学院自动化系控制工程与控制理论专业 硕士

2010.9-2017.6 厦门大学航空航天学院自动化系控制工程与控制理论专业 博士

2018.2-2019.2加拿大多伦多大学UHN研究中心 人工智能博士后

2003.6-2004.9 戴尔（中国）有限公司 技术工程师

2007.7-至今 厦门理工学院 教师

讲授课程：

本科生：《单片机原理与应用》、《机器人控制技术》、《C语言程序设计》、《创业基础》

研究生：《机器学习》

个人简介：

关健生，工学博士，教授，正高级工程师，硕士生导师，厦门市引进高层次“双百计划”人才，福建省高层次引才“百人计划”人才，福建省级高层次人才（B类）。担任厦门市系统工程学会副理事长，福建省人工智能学会常务理事，福建省自动化学会理事，福建省青少年机器人比赛总裁判长，多个人工智能和机器人国际期刊的评审专家，申请国家发明专利12项，授权发明专利8项，授权实用型专利15项。主持和参与省部级、市厅级等各级人工智能相关项目近20余项，在国内外学术SCI等刊物上累计发表论文近20余篇。

代表性论文：

· Li H,Liu D, Lu Y,Guan J*,PGMv2: Structural-spatial-frequency contrastive reduction for mural high-fidelity restoration[J].npj Heritage Science, 2026. (Accept)

· Guan J, Li H, Cai X, et al. Progressive generative mural image restoration based on adversarial structure learning[J].npj Heritage Science, 2025, 13(1): 309.

· Liao T, Chen F, Wu Y,Guan J*. Research on Path Planning with the Integration of Adaptive A-Star Algorithm and Improved Dynamic Window Approach[J].Electronics,2024, 13(2): 2079-9292.

· Chen S, Petricca J, Ye W,Guan Jet al. The cell-free DNA methylome captures distinctions between localized and metastatic prostate tumors[J]，Nature Communications，2022, 13(1): 6467.

· Guan J, Lin J, Guan J J, et al. A novel probabilistic short-term wind energy forecasting model based on an improved kernel density estimation[J].International Journal of Hydrogen Energy, 2020, 45(43): 23791-23808.

· Guan J, Kang S, Sun Y. Medical image fusion algorithm based on multi-resolution analysis coupling approximate spare representation[J].Future Generation Computer Systems, 2019, 98: 201-207.

· Guan J, Hong S, Kang S, et al. Robust adaptive recurrent cerebellar model neural network for non-linear system based on GPSO[J].Frontiers in Neuroscience, 2019, 13: 390.

· Guan J, Xu M, Kong X. Learning social regularized user representation in recommender system[J].Signal Processing, 2018, 144: 306-310.

主持参与项目：

· 主持，福建省自然科学基金重点项目“配电室智能巡检机器人关键技术的研究”，2020.11– 2023.10；

· 主持，福建省自然科学基金面上项目“智慧型无人机导引控制系统的研究”，2017.04– 2020.03；

· 主持，厦门市科技计划项目“变电站自主导航巡检机器人关键技术的研究”，2017.10– 2020.10；

· 主持，厦门市科技计划项目“一种可降解类环保塑料母粒制备方法及其加工艺的研究”，2023.08– 2025.08；

· 负责，龙岩市科技计划项目“基于多传感器融合的自主导航机器人系统设计与实现”，2017.10– 2020.10；

· 主持，横向项目“自动巡检机器人的研究与设计”2020.11-2023.12，20万；

· 主持，横向项目“一种可降解类环保塑料母粒制备方法及其加工艺的研发与设计”2022.04-2024.03，122万。

科研与教学成果：

2015-2016年，获福建省电机工程科技奖三等奖，排名第二；

2024-2025年，获厦门市科技进步奖二等奖，排名第一；

2024-2025年，获福建省科技进步奖三等奖，排名第一；

教学成果：

2015年至今作为学校机器人学科竞赛主要负责人和主要指导教师，指导学生参加中国机器人竞赛、全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师比赛，“合泰杯”单片机竞赛、中国工程机器人大赛、中国大学生智能设计竞赛、“挑战杯”福建省大学生课外学术科技作品竞赛等总获得奖项86项，其中获得全国特等奖2项，季军1项，全国一等奖5项，全国二等奖12项，全国三等奖7项，福建省大学生“挑战杯”比赛三等奖，福建省大学生“合泰杯”单片机竞赛一等奖2项，“华为杯”全国大学生智能设计大赛一等奖1项等。

2019.12《基于学科竞赛的一流本科人才培养模式的探索与实践--以自动化专业为例》获校教学成果奖一等奖，排名第一；

2018.12《知识传授、能力培养、思维训练“三位一体”的控制理论课程建设与实践》，获校教学成果奖二等奖，排名第五。