贺苗 讲师

联系方式：hemiao@xmut.edu.cn

个人主页：https://eea.xmut.edu.cn/info/1122/4320.htm

研究方向：智能优化与计算建模、机器人建模与智能控制

硕士招生专业：控制工程、电气工程

教育与工作经历：

2014年本科毕业于东北大学秦皇岛分校自动化专业；

2017年硕士毕业于厦门大学控制工程专业；

2021年10月-2022年10月在加拿大卡尔加里大学访学；

2023年博士毕业于厦门大学系统工程专业；

2023年8月加入厦门理工学院电气工程与自动化学院。

讲授课程：

本科生：《控制理论与方法》、《自动控制原理》、《无人系统控制技术》、《电气控制与PLC》、《控制系统应用实训》、《自主无人系统综合实训》

个人简介：

贺苗，工学博士，讲师，硕士生导师，2025年入选厦门市高层次人才。主要从事智能优化算法与计算建模、智能控制与机器人技术等方面的研究。主持和参与多项科研项目，在智能优化与控制、机器人智能感知、导航定位及工业智能化等方面开展研究与技术开发。在《仪器仪表学报》、Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control、JCIM、PCCP、Nanoscale、Physica Scripta等国内外学术期刊发表多篇论文。

代表性论文：

· Miao He, Xiaomin Wu*, Ruoyu Gan, Lin Tao, Yuheng Chen, “Comparative structural analysis of PtCo and PtNi bimetallic clusters: a systematic study using the MCDE algorithm,”Physical Chemistry Chemical Physics, 2025,28(2):1759-1769DOI: 10.1039/d5cp03716f.

· Xiaomin Wu,Miao He, Yousi Lin*, “C++ Toolkit for Bimetallic Cluster Structure Optimization Using Collaborative Differential Evolution,”Journal of Chemical Information and Modeling, 2026,DOI: 10.1021/acs.jcim.5c02790.

· Xiaomin Wu,Miao He, Yousi Lin*, “Enhancing global optimization for bimetallic clusters: an adaptive multi-strategy differential evolution algorithm,”Nanoscale, 2025, 17: 26892–26906.

· 吴晓敏，贺苗，刘暾东，张馨月，邵桂芳，“基于狄利克雷过程聚类的机器人演示学习研究”，《仪器仪表学报》，2023，44(1)：265–274.

· Miao He, Xiaomin Wu, Guifang Shao, Yuhua Wen, Tundong Liu*, “A Semiparametric Model-Based Friction Compensation Method for Multijoint Industrial Robot,”Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2022, 144(3): 034501.

· 贺苗，吴晓敏，邵桂芳，刘暾东，“基于RBFNN的机器人关节摩擦建模与补偿研究”，《仪器仪表学报》，2020，41(11)：278–284.

· 吴晓敏，刘暾东，贺苗，高凤强，邵桂芳，“机器人关节摩擦建模与补偿研究”，《仪器仪表学报》，2018，39(10)：44–50.

主持参与项目：

· 主持，国家市场监督管理总局重点实验室（高比能新能源电池安全检测与评价技术）项目“电池衰减模型与在线适配系统的研究”（ZK-HF25098），2025.10-2026.10。

· 主持，厦门理工学院高层次人才项目“优化与控制研究”（YKJ23025R），2023.11-2026.10。

· 主持，企业横向科研项目“复合机器人导航与目标定位算法开发”（ZK-HX25033），2025.01-2026.01。

· 主持，企业横向科研项目“机器人线激光焊接引导系统研发”（ZK-HX24035），2024.01-2025.01。

· 参与，企业横向科研项目“大模型驱动的工业智能管理与机器人技术辅助平台研发”（ZK-HX26039），2026.03-2027.12。

· 参与，企业横向科研项目“重载人形机器人控制系统开发”（ZK-HX25129），2025.03-2025.12。

授权专利：

· 刘暾东，吴晓敏，贺苗，高凤强，王若宇，“一种机器人关节摩擦力矩的补偿方法及系统”，国家发明专利，ZL 2019 1 0052603.9，授权公告日：2021年2月26日。

· 刘暾东，吴晓敏，高凤强，贺苗，邵桂芳，“一种机器人前馈力矩补偿方法”，国家发明专利，ZL 2018 1 0178273.3，授权公告日：2020年7月24日。

· 刘暾东，贺苗，吴晓敏，高凤强，王若宇，“一种基于强化学习的机器人关节运动控制方法及系统”，国家发明专利，ZL 2019 1 0052849.6，授权公告日：2020年5月22日。

2023年之后申请专利：

· 贺苗等，“一种基于物理一致性约束与弹性增量适配的锂离子电池衰减预测方法”，发明专利申请，2026。

· 贺苗等，“一种基于联邦学习的多电池包容量衰减协同预测与在线适配方法”，发明专利申请，2026。

· 吴晓敏，王伟任，贺苗，陈隽毓等，“一种锂离子电池健康状态及剩余使用寿命预测方法”，发明专利申请，2025。

· 贺苗，“一种机器人的轨迹模仿方法、系统及存储介质”，发明专利申请，2024。